Die Dokumentation "Reisen in die Phantasie" aus dem Jahr 1996 berichtet über die Entstehung und die Produktion der Vorschulsendung "Sesamstraße". In Interviews mit Klaus Esch (Puppenspieler "Samson"), Kirsten Sprick (Schauspielerin "Bettina"), Gernot Endemann (Schauspieler "Schorsch"), Joachim Hall (Puppenspieler "Rumpel"), Marita Stolze (Puppenspielerin "Tiffy"), Uta Delbridge (Puppenspielerin "Finchen") und dem Regisseur John Delbridge versucht der Film, die Faszination für das Puppenprogramm aus der Sicht der damaligen Macher zu beleuchten.